Narodil sa 8. apríla 1983 v Malackách. Hudbe sa začal venovať od útleho detstva. Už ako osemročný sa zúčastnil súťaže Zorničkin slávik. Absolvoval ľudovú školu umení v Malackách a Stupave. Ako dvanásťročný spieval s Petrom Dvorským v Zorničkinom sláviku. Od ôsmych rokov do šestnástich sa zúčastňoval rôznych speváckych súťaží. V pätnástich rokoch začal ako výnimočný talent navštevovať konzervatórium v Bratislave a potom prestúpil na konzervatórium v Topoľčanoch, odbor operný spev. Najväčší vplyv mal na neho profesor Peter Šubert a profesor Štefan Hudec, ktorý patrí k najlepším barytónovým spevákom v Európe. V roku 2004 prepožičal svoj hlas (spev) hlavnému hrdinovi v rozprávke Zlatý Hlas. V rokoch 2005-2006 pôsobil v hudobnej skupine ROYAL DANCE BAND, ktorá bola známa najmä v Nemeckej spolkovej republike a Švajčiarsku.
Na želanie svojho starého otca sa zúčastnil castingu 3. série SuperStar v Českej republike, keďže na Slovensku sa v tom čase nekonala. Skladba od Toma Jonesa – Sex Bomb ho posunula do súťaže. Dopracoval sa až do semifinále. Po vyradení o Roba prejavil záujem maestro Karel Gott, s ktorým nadviazal spoluprácu pod agentúrou GO-JA (GOTT-JANEČEK). V tom čase spolupracoval s Daliborom Gondíkom v skupine Hamleti. Od tejto doby jeho kariéra nabrala rýchlejšie obrátky.
Koncertoval na turné s opernou speváčkou Evou Urbanovou, ktorá je momentálne najobsadzovanejšia operná "diva" Európy. Toto turné pod taktovkou Olomouckého orchestra dirigoval Varhan Orchestrovič Bauer, ktorý hudobne spolupracuje už dlhšie obdobie s režisérom a scenáristom Milošom Formanom. Pani Eva Urbanová hosťuje s najznámejšími opernými spevákmi ako bol Pavarotti, Carreras a momentálne hosťuje v USA. Po tomto turné Róbert Daniel nadviazal ďalšiu spoluprácu s dirigentom Varhanom Orchestrovičom Bauerom.
Koncom roka 2007 vyšlo v Českej republike Róbertovi Danielovi v spolupráci s ďalšími speváčkami CD – HITY SUPERSTARR.
Róbert Daniel koncertuje s Ilonou Csákovou a maestrom Karlom Gottom. V súčasnosti pripravuje memoriál svojho starého otca Štefana Daniela.
Medzi jeho spevácke vzory patrí maestro Karel Gott, Karol Duchoň, Tom Jones, Luther Vandross a Stevie Wonder.